Secara embrional Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan (STIKes) Kusuma Husada Surakarta dimulai oleh berdirinya Akademi Keperawatan (AKPER) dan Akademi Kebidanan (AKBID) Kusuma Husada Surakarta. AKPER dan AKBID Kusuma Husada Surakarta berdiri sejak 21 April 2001 yang dirintis oleh Yayasan Kusuma Husada Surakarta yang diketuai oleh ibu Rita Benya Andriyani, S.Kep, M.Kes. Tujuan pendiriannya adalah untuk menyiapkan peserta didik menjadi ahli madya keperawatan dan kebidanan yang beriman dan bertaqwa, berakhlaq mulia, yang memiliki kemampuan secara professional dan mampu bersaing di tingkat global.

Akademi Keperawatan dan Akademi Kebidanan Kusuma Husada Surakarta telah mendapatkan Akreditasi B Plus dengan nilai 83,90 pada tahun 2006. Setelah melalui perjalanan waktu, Akademi Keperawatan dan Akademi Kebidanan Kusuma Husada Surakarta menjadi STIKes Kusuma Husada Surakarta pada tahun 2008 dengan Keputusan Mendiknas RI No 234/U/2000.