Yayasan Pamentas diprakarsai oleh  Ibu Nani Soedarsono atas dasar niatnya untuk  membantu anak-anak DO (drop out) dari SMA yang sulit mencari sekolah lanjutan pada tahun 1978. Sebagai salah satu tujuan sosial melalui pembentukan sebuah yayasan sosial. Bersama-sama alm. Ibu Indro Subagyo, Ibu Nani Soedarsono mengajukan permohonan kepada Wagub DKI  bidang Kesejahteraan Rakyat (KESRA), Alm. Bapak Sardjono dan ternyata ide tersebut didukung penuh oleh Alm. Bapak Sardjono selaku Wagub maka sekaligus melibatkan dirinya sebagai pendiri Yayasan dan kemudian Yayasan mendapat