Sejarah berdirinya ASM Santa Maria Semarang diawali dengan didirikannya sebuah lembaga pendidikan kejuruan dengan nama Lembaga Pendidikan Kesekretarisan (LPK) Marsudirini Santa Maria yang bernaung di bawah supervisi Pendidikan Luar Sekolah dan Masyarakat (PLSM) Kanwil Depdikbud Jawa Tengah. Pendirian LPK Marsudirini Santa Maria diprakarsai oleh sekelompok orang yang terdiri dari Drs. Robertus Sunartoyo, Drs. Felix Mulyono, Drs. Moses Adisoeryo, Drs. Subur Haditomo dan Drs. A. Maryanto yang mendapat dukungan moril dan materiil dari Sr. M. Louise OSF yang merasa terpanggil untuk menanggapi adanya fenomena semakin sulitnya anak-anak muda lulusan SLTA untuk mendapat pekerjaan sesuai dengan kemampuan mereka