Sebagai embrio Universitas Kristen Surakarta adalah Institut Agama Kristen Surakarta (IAKS). IAKS berdiri pada tanggal 25 Agustus 1983 berdiri dibawah YPTK Wolter Monginsidi. Pada tanggal 1 Juli 1991 IAKS berubah status menjadi Sekolah Tinggi Agama Kristen Surakarta (STAKS). Dalam rangka memperluas kesempatan belajar bagi masyarakat di Surakarta dan sekitarnya, dipandang perlu didirikannya Universitas Kristen di Surakarta.